A Garra Automática Hidráulica é utilizada no sistema contínuo de desflocagem, equipada com equipamento de elevação, e serve para captar impurezas pesadas e leves no terminal do poço de sedimentos.
A Garra Automática Hidráulica é composta principalmente por cilindro, disco de quatro medidas e haste de conexão, completando o sistema de limpeza do poço de sedimentos.
Quando a garra desce, o disco de medidas se abre para o tamanho máximo. Ajustando a posição de descida da garra, acima do nível do líquido no poço de sedimentos, ela pode remover impurezas leves; por outro lado, pode remover impurezas pesadas.
A carga nominal da garra pode atingir 300 kg.

Principais parâmetros técnicos
| Modelo | ZD1 | ZD2 | ZD3 |
|---|---|---|---|
| Capacidade nominal (kg) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Carga nominal (kg) | 300 | 800 | 1300 |
| Volume da garra (m³) | 0.05 | 0.4 | 0.2 |
| Dimensões (mm) | Fechado | Φ700x1410 | 940x1050x1910 |
| Aberto | Φ1050x1350 | 1580x1050x1940 | |
| Pressão de trabalho nominal (MPa) | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
| Força de tração do cilindro (kg) | 1800 | 1800 | 1800 |
| Temperatura de trabalho do ambiente (°C) | -15--50 | -15--50 | -15--50 |
Estrutura
As garras são compostas por discos de quatro medidas, cilindro a gás, haste de conexão, base de anel ascendente, rolo de pino, tampa fixa do cilindro, articulação, entre outros.
Equipamento auxiliar: Corpo pneumático de três acoplamentos, duas válvulas de reversão eletromagnéticas, fornecimento de ar, etc. O ar é limpo pelo corpo pneumático de três acoplamentos e, em seguida, entra no cilindro. A haste de posição aciona o disco por meio de um mecanismo articulado. Quando a máquina é fechada e captura as impurezas, a máquina abre e remove as impurezas.


Instruções de operação
- Conecte o fornecimento de gás e o cilindro a gás de acordo com as instruções de operação da garra. Verifique se a carga de gás está fluente e se as partes estão conectadas de forma confiável.
- Os operadores devem verificar a prontidão do equipamento de elevação e da garra.
- Antes de usar a garra, deve-se realizar um experimento de abertura e fechamento no ar para garantir que as funções estão em boas condições antes de colocar em uso.
- Ao usar a garra, não se deve esmagar materiais, objetos ou equipamentos. Deve-se manuseá-la com cuidado para evitar o desgaste, especialmente proteger o cilindro a gás da garra.
- Ao usar a garra, não deve haver pessoas na área de trabalho. As pessoas relacionadas devem evitar ativamente estar na área. Ao usar a garra, ela não deve balançar. Ao descarregar o estoque, o desnível do solo deve ser o mais baixo possível.
- Quando a garra não estiver em uso, ela deve estar em condição fechada e em um local seguro.

Manutenção
- Quando não estiver em uso, a garra deve estar fechada, evitando o desgaste da haste do pistão do cilindro.
- Ao usar a garra, deve-se verificar frequentemente se a conexão do tubo de fornecimento de gás está solta.
- Se, durante o uso da garra, a pressão da garra diminuir ou não houver pressão, deve-se interromper o uso imediatamente. Só depois de identificar e corrigir o problema é que a máquina pode ser ligada novamente.
- Todas as partes móveis devem ser lubrificadas com graxa uma vez por dia.
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